噴涂機器人怎么使用
2022-04-20(3875)次瀏覽
噴涂機器人在進行物品噴涂的時候可以起到防銹、防蝕的作用,同時還能物件表面看上去更加的美觀,噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,松樂智能裝備這里通過噴涂機器人使用方法和主要要點分享一下噴涂機器人怎么使用。
一、噴涂機器人使用方法
1、調(diào)節(jié)油漆噴涂機器人噴涂氣壓
大霧化:油漆噴涂機器人噴涂氣壓調(diào)節(jié)旋鈕處于槍體平行位置,順時針旋轉(zhuǎn)噴涂氣壓調(diào)節(jié)旋鈕,噴涂氣壓減小;小霧化:噴涂氣壓調(diào)節(jié)旋鈕處于槍體垂直位置,逆時針旋轉(zhuǎn)噴涂氣壓調(diào)節(jié)旋鈕,噴涂氣壓增大。
2、調(diào)節(jié)油漆噴涂機器人涂料流量
增大油漆噴涂機器人涂料流量:逆時針旋轉(zhuǎn)涂料流量調(diào)節(jié)旋鈕,增大槍針行程,從而增大涂料流量;減小涂料流量:順時針旋轉(zhuǎn)涂料流量調(diào)節(jié)旋鈕,減小槍針行程,從而降低涂料流量。
3、油漆噴涂機器人噴涂氣壓為:傳統(tǒng)噴槍4.0巴,RP噴槍2.5巴,HVLP噴槍2.0巴。
4、油漆噴涂機器人噴涂距離為:傳統(tǒng)噴槍18~23厘米,RP噴槍15~23厘米,HVLP噴槍13~17厘米。
5、調(diào)節(jié)噴幅(扇面)增大噴幅:逆時針旋轉(zhuǎn)噴幅調(diào)節(jié)旋鈕;減小噴幅:順時針旋轉(zhuǎn)噴幅調(diào)節(jié)旋鈕。
噴涂機器人工作視頻
二、噴涂機器人使用注意要點
1、機器人處于自動模式時,不允許進入其運動所及的區(qū)域。
2、在編程,測試及維修時必須注意既使在低速時,機器人仍然是非常有力的,其動量很大,必須將機器人置于手動模式。
3、在任何情況下,不要使用原始盤,用復(fù)制盤。
4、在不用移動機器人及運行程序時,須及時釋放使能器(Enable Device)。
5、調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)時,須隨身攜帶示教器,以防他人無意誤操作。
6、意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行。
7、維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權(quán)人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
8、旋杯轉(zhuǎn)速是對涂料霧化粒徑影響最大的要素。旋杯轉(zhuǎn)速過低時,涂料霧化不良,致使漆膜粗糙。轉(zhuǎn)速越大,涂料的霧化粒徑越小,漆膜的滑潤性越好,但霧化過細會致使漆霧的丟失,并且會形成自動噴涂機透平軸承的過度磨損。因此,在操作的時候,要把握控制控好旋杯的轉(zhuǎn)速。
9、噴杯與車身的噴涂間隔通常應(yīng)操控在250~300mm。如果間隔過大,不只會影響涂料的利用率,還會對涂層的滑潤性形成晦氣影響。所以,自動噴涂機器人在作業(yè)的時候,盡量控制好其的間隔。
10、調(diào)整噴涂機能夠操控噴漆扇面的巨細,整形空氣量越低,噴漆扇面越大。適當(dāng)削減整形空氣量,可減輕漆膜的長波桔皮。但整形空氣量過低時,噴出的漆霧會污染旋杯。操控好空氣量,能夠讓自動噴涂機器人的旋杯得到保證。
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