噴涂機器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部動作類似人的手腕能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

噴涂機器人工作視頻

噴漆機器人要具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人除了滿足普通工業(yè)機器人應(yīng)具有的自由度、工作空間、額定速度、額定負(fù)載、分辨率、位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性等性能要求外，還滿足了以下幾點要求：

噴涂機器人

一、噴涂機器人要滿足防爆要求

1、由于噴漆機器人的作業(yè)環(huán)境漆霧含量較高，而油漆屬于易燃、易爆化學(xué)品，所以所有暴露在外邊的電器元件、電纜均需要滿足防爆要求。有兩種方式可以實現(xiàn)此目的，一是所有電器部件和電纜連接接頭均采用防爆等級產(chǎn)品，此種方式易導(dǎo)致機器人負(fù)載較大，結(jié)構(gòu)龐大；二是采用創(chuàng)造隔離危險空氣的腔體，以放置所有電器部件和電纜接頭。目前多采用第二種方式。
2、噴漆機器人需要有良好的接地裝置，以導(dǎo)出機器人表面聚集的靜電。
3、機器人動力交流電源電路導(dǎo)線與保護接地電路之間施加直流500V電壓時，測得的絕緣電阻應(yīng)不小于1MΩ；與保護接地電路之間應(yīng)能承受交流50Hz、具有兩倍的電氣設(shè)備額定電壓值或1000V這兩者中較大者，持續(xù)1s的耐壓試驗，無閃絡(luò)、擊穿及飛弧現(xiàn)象。

二、噴涂機器人要滿足耐腐蝕要求

由于油漆及其溶劑具有腐蝕性，所以噴漆機器人暴露在漆霧中或與油漆接觸的所有部件均需要采用耐腐蝕材料。腐蝕源主要來自于兩方面：一是噴漆機器人噴出、輸送的油漆或溶劑均具有腐蝕性；二是噴漆機器人必須可以承受每天由于過噴而產(chǎn)生的油漆堆積物和溶劑擦拭。為減輕受漆霧污染的程度，一般噴漆機器人外表面均穿戴一層耐腐蝕外衣，以降低溶劑擦拭機器人的頻次。

三、噴涂機器人要滿足無硅脂要求

必須保證噴漆機器人所有的部件材料、包裝材料和潤滑材料都是絕對不含硅樹脂的。即使是極少含量的硅樹脂的存在都會導(dǎo)致漆膜出現(xiàn)魚眼（也稱為彈坑、縮膜、珠孔或縮孔）缺陷，影響汽車油漆涂層的質(zhì)量和外觀。