噴涂行業由于人工成本高、噴涂技術人員招人難等問題企業使用機器人機械手噴涂代替原有噴涂師傅作業。在噴涂自動化改造前后企業不是很清楚是怎么改造的，機器人噴涂系統是由哪些結構組成的。松樂機器人這里為大家分享一下：

機器人噴涂工作視頻

自動噴涂機器人自動噴涂系統結構

1、自動噴涂機器人針對空氣噴槍、靜電旋杯噴涂，可以通過機器人直接修改油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等噴涂參數，極大地提高了控制噴涂工藝的效率。

2、自動噴涂機器人控制器是從安全、可靠和高效方面出發設計的機器人控制器。內部模塊式的設計結構使得功能升級以及維護更方便。針對噴涂應用，內部擁有獨立的空氣凈化控制模塊，其示教盤也是防爆的。

3、自動噴涂機器人噴涂控制柜，通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數。

4 自動噴涂機器人閉環控制輸供系統可自動調整流量，提供穩定的液流和最佳的最終質量。 集成的微動換色閥縮減了換色時間，減少浪費。

5、自動噴涂機器人針對噴涂應用而設計的軟件，在工作程序中靈活調用。可預設的噴涂參數有油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等。利用這種功能，不需要實際運行傳送鏈就可以來測試在線跟蹤程序，從而提高示教的效率。

噴涂機器人

噴涂機器人自動噴涂系統組成

1、機器人自動噴涂系統機械手臂部分：它的內容只有一臺工業機器人主體和一個控制箱；它的作用是代替人工噴涂的動作；選型則是根據實際需要噴涂作業的產品尺寸規格等內容進行選擇；機器人噴涂廠家會給出合理建議。

2、機器人自動噴涂系統噴涂設備（工具）：噴涂行業的噴涂工具很多如噴槍、油泵；靜電噴涂有靜電噴槍和靜電發生器；涵蓋噴涂工藝很多如靜電噴涂、普通的噴漆、噴釉、噴鋅、噴膠等等，不同的噴涂作業使用的工具不同，這方面噴涂企業更清楚所使用的工具，它的選擇其實是在原有的人工噴涂工具作業上購買合適的自動噴槍和工具。

3、機器人自動噴涂系統自動化生產非標設備配套：機器人噴涂并不是有了機器人和噴槍就馬上可以在生產中使用，因為不同的現場生產環境需要搭配不同的非標設備來實現更好的自動化生產；如增加的非標噴漆轉臺，它可以讓機器人在噴涂的同時人工完成上下料，具有更高的效率，更安全；如噴涂機器人移動導軌，在流水線作業的時候部分產品之間掛具太近沒有噴完下一個產品掛具已經來了，那么增加導軌就可以跟隨產品移動速度噴涂完成，在回到下個產品位置噴涂；不同的現有噴涂環境一般會搭配不同的非標設備。

4、機器人自動噴涂系統準備完整后找噴涂機器人廠家來完成整體的搭配，安裝，調試才能算是噴涂機器人系統集成應用的整套設備，才是更合理的噴涂機器人使用方式。