松樂智能裝備（深圳）有限公司根據市場需求，為了保證產品的質量，從研發到配件，從鑄造到精加工、噴鍍、裝配、代碼、軟件，再到工業機器人的性能測試，都是由松樂智能自行完成。下面具體來講解一下，松樂機器人是怎么生產的。

松樂智能裝備（深圳）有限公司

一、松樂機器人的研發流程

目前松樂智能裝備（深圳）有限公司研發的工業機器人有四軸工業機器人本體和六軸工業機器人本體，四軸工業機器人本體型號目前有SJ-S600-6和SJ-S400-3兩種型號，六軸工業機器人本體型號目前有SJ-560-3、SJ-710-6、SJ-920-6、SJ-1420-10、SJ-1702-20、SJ-2238-50、SJ-2750-165和SJ-HH1450-6共有八種型號。

機器人零部件精加工車間

松樂機器人研發流程分為：1. 需求分析和產品定義；2. 前期研究和可行性分析；3. 計算與仿真；4. 驅動系統選型開發；5. 機械設計；6. 控制柜設計。以上步驟完成后進行樣品試產并找出問題改進，最后確認樣品無誤后制作出可執行的生產工藝和品質要求文件，再交由采購中心采購原材料，再由生產部門進行批量生產成品。

松樂工業機器人精加工組件

二、松樂工業機器人生產流程

松樂工業機器人生產流程為：根據市場部下發的訂單安排生產計劃，根據生產計劃到廠庫領取相應的生產原材料，工程部門下發相應訂單產品的生產工藝到生產部門，由品質部門進行對生產工藝和物料確認無誤后，生產部門根據生產工藝進行首件產品的生產。

松樂工業機器人配件的表面處理

裝配成為工業機器人成品后，由品質部門進行首件產品的測試老化進行確認，確認合格后再把整個訂單的工業機器人進行批量生產，批量生產完成后再對批量產品進行品質老化檢測等相關品質檢驗，品質檢驗為合格產品的工業機器人才能包裝出貨。工業機器人生產過程中必須由品質部門人員根據工程文件定時進行品質的嚴格把控。

工業機器人配件半成品噴涂

從松樂工業機器人SJ-920-6的工序裝配流程案例講述整個工業機器人的裝備流程：

松樂智能裝備的半成品工業機器人

1、裝配軸本體裝減速器；2、裝配六軸工業機器人SJ-920-6底座；3、裝配1軸電機組件；4、裝配前端蓋組件；5、裝配2軸減速器；6、裝配2軸組件；7、裝配2軸電機組件；8、裝配2軸穿線纜；9、裝配2軸支撐軸組件；10、裝配3軸減速器；11、裝配4軸組件；12、裝配3軸電機組件；13、裝配2軸蓋板；14、裝配3軸支撐軸組件；15、裝配4軸電機減速器組件；16、裝配3軸4軸蓋板；17、裝配5軸組件；18、裝配電磁閥；19、裝配5、6軸電機組件；20、裝配5軸支架組件；21、裝配5軸蓋板。

松樂成品工業機器人

三、松樂工業機器人的老化檢測

工業機器人出廠之前的產品品質老化檢測，目的就是對生產的工業機器人產成品，在出廠前進行最后的破壞性測試檢測，確保產品的合格率。松樂機器人一般老化時間在72小時，也可根據客戶要求延長老化測試時間。

松樂工業機器人老化測試全過程

詳細了解松樂工業機器人，請到深圳市寶安區福永街道鳳凰社區鳳凰大道177號廣晟德科技園，松樂智能裝備（深圳）有限公司會為您詳細介紹，工業機器人是怎么生產出來的。