碼垛機器人的特點有哪些？
2016-03-22(4014)次瀏覽
碼垛機器人是一種能夠進行自動堆放物品的機器，這種堆放的方式也稱之為搬運，因此也屬于搬運機器人中的其中一種類型，那么碼垛機器人的特點有哪些？
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碼垛機器人是一種能夠進行自動堆放物品的機器，這種堆放的方式也稱之為搬運，因此也屬于搬運機器人中的其中一種類型，那么碼垛機器人的特點有哪些？
碼垛機器人的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。而且不止單一碼垛這個功能，還具有搬運和裝卸功能。
2、操作簡單、通用性強
碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
3、可應用于特殊物品的碼垛
碼垛機器人主要是應用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。有些像藥品、微生物制劑等本身對人體有害的產品；還有一些人體不宜接觸的物品，比如食品，都可以采用碼垛機器人進行操作。
4、一般在流水生產線末端使用
碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，前面我們還有講到碼垛機器人的結構，大家可以去了解一下。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，碼垛機器人可實現不同類型包裝物料的碼垛作業。一般在流水生產線末端將已打包的產品規則地堆放到架子或者貨盤上，具有操作穩定、堆放整齊、速度快等特點。
5、可同時碼垛2到3種產品
碼垛機器人抓取的產品形態涉及包裝袋、箱、塑箱、圓罐等等，取代人工或者機械手臂的工作，減員增效，減輕工人體力勞動，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業病的發生。當包裝產品進入工作區，碼垛機器人逐個抓起產品并放置到碼盤上，所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分，根據不同形狀，碼垛機器人可同時碼垛2到3種產品。
碼垛機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件，相信在未來的發展道路中前景會更加廣闊。
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