SMT貼片機器人你聽說過嗎?其實它也叫做SMT貼片機，貼片機是整個SMT生產設備中價值比重大、技術含量高、對整個組裝生產能力和效率影響大的電子制造設備。很多人都想搞清楚SMT貼片機器人是怎么工作的，為了解決大家的疑慮，今天就由深圳廣晟德專家為大家講解SMT貼片機器人的工作流程：

　　1、待需貼裝的PCB板進入工作區并固定在預定的位置上。

　　2、元件料安裝好在送料器，并按程序中設定的位置，安裝到貼片頭吸取的位置。

　　3、貼片頭將移動到吸拾元件的位置，打開真空，吸嘴上降來吸取元件，再通過真空傳感器來檢測元件是否被吸到。

　　4、進行元件識別，讀取元件庫的元件特征與吸拾的元件進行比較。若比較評測后不符合，則將元件拋到廢料盒中。若比較評測符合后則對元件的中心位置及角度進行計算。

　　5、根據程序中設定，經過貼片頭的Z軸來調整元件的旋轉角度，通過貼片頭移動到程序設定好的位置，使得元件中心與PCB板貼裝位置點重合。

　　6、貼片機吸嘴會下降到程序設定好的高度，關閉真空，元件落下，就完成了一次元件貼裝操作。

　　7、元件全部貼裝完成后，吸嘴放置歸位，將PCB板傳送到設定的位置。完成整次PCB板的貼裝操作。

　　看了上面的介紹，大家應該清楚貼片機器人的工作流程了吧!貼片機實際上是一種精密的工業機器人，它充分發揮現代精密機械、機電一體、光電結合，以及計算機控制技術的高技術成果，實現高速度、高精度、智能化的電子組裝制造設備。