高速貼片機器人是一種精密的工業機器人，是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。貼片機器人通過機械手臂快速插裝電子元器件，其優點是元器件安裝密度高，易于實現自動化和提高生產效率，降低成本。大家一定很好奇高速貼片機器人的運行原理是什么吧，接下來廣晟德專家就為大家講解：

　　一、高速貼片機器人機架、x-y運動機構(滾珠絲桿、直線導軌、驅動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統組成，整機的運動主要由x-y運動機構來實現，通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現定向的運動，這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

　　二、高速貼片機器人在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統坐標，建立貼片機系統坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉換關系，計算得出高速貼片機器人的運動精確坐標;貼裝頭根據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別與對中;對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據相應指令獲取相關的數據后指令控制系統自動完成。

　　三、搭載送料器的平臺在貼片機左右方向不斷移動，將裝有待吸取元件的送料器移動到吸取位置。PCB沿x-y方向運行，使PCB精確地定位于規定的貼片位置，而貼片機核心的轉塔在多點處攜帶著元件，在運動過程中實施視覺檢測，并進行旋轉校正。

　　以上內容就是廣晟德專家為您講解的關于高速貼片機器人的運行原理，高速貼片機器人它的系統結構簡單，可實現高精度，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，目前已經成為SMT的生產線中的主要設備，上次我們為大家分享過貼片機器人的檢測標準，學習了今天的內容后，您一定對貼片機器人有了更深入的了解吧！