碼垛機器人主要用于生產線末端的包裝和堆疊操作，它們能夠自動地將產品（如袋子、箱子或其他包裝物品）整理并堆放到托盤上。碼垛機器人的運行原理涉及以下幾個關鍵方面：

1、拾取與放置：

機器人通常配備有吸盤或機械爪手等末端執行器，用于拾取和放置產品。

根據產品的大小和形狀，末端執行器可以定制設計以適應特定的碼垛需求。

2、定位與導航：

機器人通過內部傳感器和外部攝像頭等視覺系統精確地定位每個產品，并確定其方向和位置。

有些系統還使用激光掃描儀和其他傳感器來檢測產品和障礙物。

3、控制與決策：

控制系統負責協調機器人的運動和操作，包括速度、方向和拾取/放置動作。

利用預設程序或通過工業自動化系統發出的指令，機器人可以執行各種碼垛模式。

4、靈活性與自適應性：

高級的碼垛機器人具有一定的自適應能力，可以在產品尺寸或排列發生變化時進行調整。

可編程邏輯控制器（PLC）或高級控制系統允許操作員修改碼垛模式和參數，以適應不同的產品和堆疊要求。

5、安全與防護：

碼垛機器人通常在安全圍欄內運作，以保護工作人員免受傷害。

機器人本身可能包含安全功能，例如碰撞檢測和緊急停止按鈕。

碼垛機器人的具體運行原理可以根據其應用場景和任務的不同而有所不同。現代工業碼垛機器人通常集成于更廣泛的自動化系統中，并且可以通過先進的算法和傳感器技術實現高度精準和高效的作業。它們的應用可以極大提高生產線上物料搬運和堆疊的速度和準確性，同時降低人工成本和工傷風險。