機器人本體是機器人的核心部分，它包括機械結構、控制系統和傳感器等。松樂智能裝備分享一些常見的組成部件:

1、機械臂:機械臂是機器人的手臂，通常由多個關節構成，可以完成各種復雜的抓取、搬運和裝配等任務。

2、控制器:機器人的控制器是機器人的大腦，它負責處理來自傳感器的信息，并控制機械臂和其他組件的運動和操作。

3、傳感器:傳感器用于檢測機器人周圍的環境和障礙物，以及檢測機器人的動作和位置等信息。

4、執行器:執行器包括電機、驅動器和閥門等，它們用于控制機械臂和其他組件的運動和操作。

5、軟件系統:機器人的軟件系統包括編程界面、運動規劃和質量控制等模塊，用于實現機器人的各種功能和控制策略。

6、電源系統:機器人需要穩定的電源供應，通常包括電池、交流電源和直流電源等。

7、外殼和支撐結構:機器人的外殼和支撐結構用于保護機器人的機械結構和電子系統，并提供穩定的支撐和工作環境。

總之，機器人本體部分由多種組件和部件組成，它們共同協作，使機器人能夠完成各種任務和操作。