松樂(lè)智能分享焊接機(jī)器人調(diào)試方法如下：

1、在示教模式下，以手動(dòng)的方式完整的運(yùn)行一次作業(yè)程序，確保過(guò)程中不存在危險(xiǎn)源。

2、開(kāi)啟焊機(jī)電源，并調(diào)整好保護(hù)氣體的流量，開(kāi)始自動(dòng)焊接。

3、首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運(yùn)行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應(yīng)對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過(guò)2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達(dá)到預(yù)期的效果。也可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況調(diào)整策略。

4、在焊接完成后，對(duì)焊接完成的工件進(jìn)行檢查，如果產(chǎn)品合格們就可以進(jìn)行量產(chǎn)操作，這樣可以在后續(xù)的生產(chǎn)中穩(wěn)定焊接質(zhì)量，也能保證生產(chǎn)效率。

5、當(dāng)出現(xiàn)焊接缺陷的情況，焊接機(jī)器人會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員可以根據(jù)報(bào)警型號(hào)進(jìn)行排除解決問(wèn)題。

6、焊接過(guò)程中，應(yīng)隨時(shí)觀察保護(hù)氣體、焊絲的剩余量，如不足應(yīng)立即停止運(yùn)行中的機(jī)器人，進(jìn)行更換。

7、焊接機(jī)器人的示教器上有一個(gè)急停按鈕，在焊接過(guò)程中出現(xiàn)誤操作或者出現(xiàn)焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對(duì)焊接參數(shù)以及工件進(jìn)行檢修，及時(shí)止損。

按照上述步驟完成調(diào)試后，焊接機(jī)器人的工作流程應(yīng)該已經(jīng)可以正常進(jìn)行了。