焊接機器人能夠在重復動作中實現穩定焊接，完成批量產品的焊接工作，實現焊接過程的自動化，這歸功于焊接機器人的智能控制系統，智能控制系統需要進行編程再開始焊接操作，松樂智能這里分享焊接機器人編程方式和學習方法。

一、焊接機器人編程方式

1、示教編程：是指操作人員通過人工手動的方式，利用示教板移動機器人末端焊槍跟蹤焊縫，適時記錄焊件焊縫軌跡和焊接工藝參數，機器人根據記錄信息采用逐點示教的方式再現焊接過程。

2、離線編程：采用部分傳感技術，主要依靠計算機圖形學技術，建立機器人工作模型，對編程結果進行三維圖形學動畫仿真以檢測編程可靠性，最后將生成的代碼傳遞給機器人控制柜控制機器人運行。與示教編程相比，離線編程可以減少機器人工作時間，結合CAD技術，簡化編程。

3、自主編程：自主編程技術是實現機器人智能化的基礎。自主編程技術應用各種外部傳感器使得機器人能夠全方位感知真實焊接環境，識別焊接工作臺信息，確定工藝參數。

二、焊接機器人編程學習方法

1、選擇合理的焊接順序和焊接工藝，根據工件的規格和焊接環境不同，選擇的焊接工藝也會不同，我們設置焊接順序的依據就是減少焊接變形以及焊槍行走路徑。

2、編程的內容也包括焊接參數的設置，焊接參數包括焊接速度、重復定位精度、焊接電流電壓、焊絲長度等數據，焊接參數的選擇關乎焊接質量，所以為了獲取合適的焊接參數，需要進行優化，在調試的過程中進行調節參數。

3、自動焊接機器人連同輔助設備，自動焊接機器人通常會搭配焊接變位機進行焊接，對變位機的位置、焊槍的姿態以及運動方式進行設置，連同輔助設備的程序一同輸入到控制系統中，這樣進行配合操作。

4、需要注意的是，自動焊接機器人的編程不是一步到位，在調試的過程中需要不斷檢驗和修改程序，直到焊接質量過關，這樣形成一個好的焊接程序，可以幫助提高焊接速度，穩定焊接質量。