焊接機器人編程可以分為離線編程和在線編程兩種方式。離線編程是在計算機上進行制作程序，然后將程序導出到機器人控制器中，機器人按照程序自動完成工作。在線編程則是通過手柄、教導盒或者計算機直接對機器人進行編程操作。

松樂智能裝備下面分享一些焊接機器人在線編程的基本操作步驟：

1. 打開機器人控制器，進入在線編程模式。

2. 通過手柄或者教導盒選擇適當的坐標軸模式（笛卡爾坐標系或者極坐標系）以及速度、力量等參數。

3. 設定焊點的位置、姿態、變位等信息。可以通過示教或者手動控制機器人移動到指定位置，并記錄下坐標和方向。也可以通過計算機軟件生成程序，在控制器中導入。

4. 編寫焊接的路徑和規劃焊接的動作。可以通過手柄或者教導盒示教，也可以通過計算機軟件編制程序。

5. 預覽焊接路徑與動作，檢查無誤后保存至控制器中。

6. 開始執行編程，機器人會按照預設的程序進行焊接工作。

需要注意的是，在進行焊接機器人編程操作前，需要熟悉機器人的結構、控制器的操作方法，以及相關的安全規范。同時需要根據焊接對象的材料、形狀等特征，調整機器人的參數以實現最佳的焊接效果。為了保證生產安全和效率，機器人編程操作也需要遵循相關規范和標準。