碼垛機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定的程序、軌跡及其他要求，實現抓取、搬運工件自動化裝置，是很有發展前途的機電一體化產品，將在實現智能化、多功能化、柔性自動化生產、提高產品質量、代替人在惡劣環境條件下工作中發揮重大作用。松樂智能裝備分享一下碼垛機器人的主要參數。

1.握取重量

即臂力，握取重量表明了碼垛機器人的負荷能力。這項參數與機器人的運動速度有關，通常指正常運行速度下所能握取的工件重量。當機器人運行速度可調時，低速運行時所能握取工件的zui大重量比高速時為大。為安全起見，也有將高速下所能握取的工件重量作為指標的情況，此時常指明運行速度。

2.運動速度

運動速度是反映機器人性能的一項重要技術參數。它與機器人握取重量、定位精度等參數都有密切關系，同時也直接影響機器人的運動周期。

3.自由度

機器人自由度越多，其動作越靈活，適應性越強，但結構也相應越復雜。一般具有4～6個自由度即可滿足使用要求。

4.定位精度

定位精度即重復定位精度，是衡量機器人工作質量的又一項重要指標。定位精度的高低取決于位置控制方式以及運動部件本身的制造精度和剛度，與握取重量、運動速度等也有密切關系。

5.程序編制與儲存容量

該技術參數是用來說明機器人的控制能力的，存儲容量大，則適應性強、通用性好，從事復雜作業的能力強。