打磨機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。其核心是拋光打磨工藝方法+機器人系統的運動控制技術。

打磨機器人

打磨機器人主要由工業機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設備組成，通過系統集成，由總控制電柜將機器人和外圍設備的軟硬件連接起來，統一協調，實現各種打磨功能。

松樂打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉動180度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。

打磨機器人工作視頻

在打磨和拋光等過程中對打磨機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

打磨機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求。可以生產五軸或更多軸的機器人。打磨機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。