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六軸關節機器人機械結構

2019-06-03(4701)次瀏覽

常見的六軸關節機器人的機械結構,六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。

常見的六軸關節機器人的機械結構是六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。采用空心軸電機的優點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉軸線上，所以具有最小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。對于工業機器人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線（六個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等），使其不受關節軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題。

六軸關節機器人

六軸關節機器人結構

對于國外的工業機器人主要制造國家來說,六軸關節機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了,整個工業機器人的研發制造體系較為完善,他們的技術相對來說比較成熟,他們在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新,他們的技術對于國內來說,近乎完美.而國內目前這個行業還處在黎明前的黑暗階段,雖然有不少公司有這個研發意圖,或者正在研發途中,不管怎么說,浮出水面公布自己正在研發或者研發成功的公司應該說是極少數,即使宣布自己研發成功,也只是初步試驗成功,真正產業化、商品化還有一段相當漫長的路要走.而更多的公司還停留在項目立項、技術評估、投入風險分析的階段.由于國內做這個行業的很少,相關的結構也沒有什么可參考的,技術儲備不足,少數的單位或個人有機會能夠拆拆別人的機器,拆個一知半解,更多的人只能在旁邊看看了(比如說我,想拆都沒機會^_^),還好了,網絡資源豐富,今搜集到不少機械結構方面的圖片,分享給大家參考,希望咱們做機械設計的(我應該也算是個機械工程師啊^_^畢竟我也是做機械的)少走點彎路,做出更好的機器.

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