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蜘蛛手分揀機(jī)器人原理

2016-03-02(7960)次瀏覽

科技進(jìn)步帶動(dòng)著加工生產(chǎn)行業(yè)的快速發(fā)展，各大加工生產(chǎn)企業(yè)也面臨著不改革就淘汰的危機(jī)，而目前經(jīng)濟(jì)緊張，人工成本越來(lái)越高的環(huán)境下，用機(jī)器人代替人工的流水線也慢慢被企業(yè)所重視，而蜘蛛手分揀機(jī)器人也是在這樣的環(huán)境下被開(kāi)發(fā)研制出來(lái)，那么蜘蛛手分揀機(jī)器人原理是怎樣的呢？　　

　　科技進(jìn)步帶動(dòng)著加工生產(chǎn)行業(yè)的快速發(fā)展，各大加工生產(chǎn)企業(yè)也面臨著不改革就淘汰的危機(jī)，而目前經(jīng)濟(jì)緊張，人工成本越來(lái)越高的環(huán)境下，用機(jī)器人代替人工的流水線也慢慢被企業(yè)所重視，而蜘蛛手分揀機(jī)器人也是在這樣的環(huán)境下被開(kāi)發(fā)研制出來(lái)，那么蜘蛛手分揀機(jī)器人原理是怎樣的呢？

　　蜘蛛手分揀機(jī)器人有條碼識(shí)別分揀和視覺(jué)識(shí)別分揀等方式，已被識(shí)別和定位的物品，由蜘蛛手分揀機(jī)器人根據(jù)已獲得的物品類型、位置信息選擇夾具抓取，再根據(jù)物品需放置的站臺(tái)位置行走至該站臺(tái)，完成對(duì)物品的拆垛、搬運(yùn)或碼垛等任務(wù)，終實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)分揀裝盤(pán)及配送。
　　
　　在視覺(jué)識(shí)別分揀系統(tǒng)中，物品分揀速度取決于光學(xué)視覺(jué)系統(tǒng)主板性能（圖像獲取所需時(shí)間）和視覺(jué)系統(tǒng)軟件（圖像識(shí)別、定位算法）的優(yōu)化。在上述軟、硬件條件限制下，也可采用物品圖像動(dòng)態(tài)預(yù)讀取方式，物品圖像的讀取、識(shí)別與定位計(jì)算和蜘蛛手分揀機(jī)器人前一工作過(guò)程重疊，以節(jié)省系統(tǒng)時(shí)間。
　　
　　對(duì)于類型和尺寸多樣、種類隨機(jī)出現(xiàn)、放置的位置和方向具有隨機(jī)性且必須進(jìn)行識(shí)別和定位的物品，其分揀裝盤(pán)均可以采用視覺(jué)識(shí)別蜘蛛手分揀機(jī)器人。由于蜘蛛手分揀機(jī)器人的高效安全作業(yè)替代了繁重的體力勞動(dòng)，提高了自動(dòng)化水平，視覺(jué)識(shí)別移動(dòng)式分揀裝盤(pán)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越廣泛應(yīng)用于煙草、機(jī)械等行業(yè)。
　　
　　成本合適，維護(hù)方便，穩(wěn)定而有效率，而且使用壽命長(zhǎng)，不需要企業(yè)耗費(fèi)管理成本，這樣的生產(chǎn)線無(wú)疑是企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展的根本。蜘蛛手分揀機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了企業(yè)的這一目標(biāo)，相信在不久的將來(lái)，更多功能更加全面的機(jī)器人也會(huì)出現(xiàn)在我們面前，為您的企業(yè)排憂解難。
　　
　　

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