隨著自動化、智能化的發展，智能噴涂機器人作為一個復雜的集成系統，需要多個學科的支撐，是一個國家工業自動化水平的重要標志。智能噴涂機器人具備柔性大，工作范圍大大；提高噴涂質量和材料使用率；易于操作和維護，可離線編程；設備利用率高，利用率可達90%-95%等極大優點。這么強大的智能機器人是怎么樣組成的呢?請看下面松樂機器人專家人員對智能噴涂機器人組成的分析：

    

智能噴涂機器人

　
智能噴涂機器人的組成：

1、機器人主體

即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，使用輪系和RV型減速器。

2、機器人控制器

按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置。

3、安全、隔離生產區域

通常可分別在機器人自動噴涂區域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，防止發生人身傷亡及損壞設備的事故.

4、車身直線跟蹤系統

運用于整車自動噴涂線的機器人，為了提高生產節拍，在噴涂作業過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設定速度前進，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業。

5、系統操作控制臺

主要功能是集成整個噴房硬件，實現系統自動化功能，包含系統所有與管理智能噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。

關于智能噴涂機器人的組成，就為大家分享到這里。智能噴涂機器人能夠能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。而且在噴涂作業生產效率高，適用于手工作業及工業自動化生產，是現今應用普遍的一種涂裝方式。