焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，提高了點焊作業的生產率。松樂智能裝備這里分享一下自動焊接機器人主要優點與焊接參數調整。

一、自動焊接機器人的最主要優點

1、穩定和提高焊接質量,保證其均一性；

2、改善了工人的勞動條件；

3、提高勞動生產率；

4、可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。

自動焊接機器人工作視頻

二、自動焊接機器人焊接參數調整

自動焊接機器人焊接參數包括焊接速度、焊接電流、電壓、機械臂擺動幅度、焊接方向等的設置，合適的焊接參數可以提高焊接的穩定性，使得實際生產的焊接效益事半功倍。

1、焊接速度的選擇，自動焊接機器人的焊接速度需要根據企業生產線的速度和工件的參數來進行設置，在保證焊接質量穩定的情況下實現較快的焊接速度。

2、焊接電流和電壓：設置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關，所以操作人員需要了解好焊縫的副歌來進行調節，焊接中厚板的時候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設定在300-320A為宜。

3、焊接方向：自動焊接機器人會根據焊接方向的設定來進行焊接，在設置時有兩種焊接方向，一種是前進法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另一種是后退法，是電弧直接作用在工件上，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據實際情況進行設定。

4、焊接角度：在正視圖的時候，焊槍與工件進行垂直焊接，在側視圖的時候，焊槍可以適當的傾斜，這時候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大。