噴涂機器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機器人,是機器人技術和表面噴涂工藝相結合的產物。涂層的厚度、均勻度、光澤度和豐滿度等是評價涂裝表面質量的重要指標。在工業領域,特別是機械表面的涂裝,則對厚度和均勻度提出了更為嚴格的要求。松樂智能裝備分享噴涂機器人常見噴涂問題解決辦法。

噴涂機器人工作視頻

一、噴涂機器人噴涂后產品開裂

問題原因：這是由于噴涂料的固化劑用量太多，搭配不當。涂料太厚，表面干而內層不干。底層不潔，處理不當，打打磨后停置時間長。底、面漆配套。

解決方法：漆在使用前未充分攪拌，上層料顏色少漆。按要求比例混合并充分攪拌。每道涂膜不宜過厚。處理好底材，重噴時間不宜長。底漆和面漆要配套。色漆要充分攪拌后施工。

二、噴涂機器人噴涂后產品表面流掛

問題原因：這是由于噴涂料稀釋過度。一次涂裝過厚，物面不平，不潔，形狀復雜或有油水。噴嘴過大，噴嘴與物面太近。噴涂速度不當。

解決方法：降低稀釋比例。多涂幾次避免一次涂裝過厚。處理好物面。 口徑1.5-2.8mm為宜。視噴涂黏度，掌握好噴涂速度。

三、噴涂機器人噴涂后產品局部失光

問題原因：這是由于噴涂料的稀釋不足干的太快，漆膜過厚。使用不配套稀釋劑。基面粗糙不平。施工環境溫度太低，濕度太大。

解決方法：按正確比例配比,掌握好漆膜厚度。夏季加大稀釋比例。將基面處理平整，打磨好底漆。保證好施工場所溫度濕度符合要求。

四、噴涂機器人噴涂后產品桔皮

問題原因：這是由于噴涂料中的固化劑加入過多或過少。稀釋劑配比不當。噴涂壓力過大或噴嘴距物面太近。施工溫過高或過低。

解決方法：按比例加入固化劑。控制稀釋比例。壓力不宜過高，距離不易過近。注意施工溫度。

五、噴涂機器人噴涂后的產品起粒

問題原因：這種情況就是噴涂料中混入雜質。噴槍未洗凈前換不同類型的油漆。噴嘴壓力過大，口徑太小，距離物面太遠。油漆加入稀釋劑后放置時間過長。未充分攪拌和靜置。

解決方法：保持施工場所清潔。不同類型油漆不能混合使用。選用適當的口徑，噴涂距離不宜超過25mm，放置時間不宜過長，稀釋不宜多。充分攪拌和靜置。

六、噴涂機器人噴涂后產品表面有針孔現象

問題原因：這是由于噴涂料的固化劑加入太多，施工粘土過大。施工環境溫度太高。噴漆壓力過，層間間隔時間不夠。噴嘴壓力過，口徑太小，距離物面太近。

解決方法：油漆攪拌后放置時間過簡短。調整施工黏度，掌握油漆比例。夏天溫度高應減少固劑，添加稀釋劑。分兩次噴涂，應表干后重涂。選用適當的口徑，壓力不宜超過4kg/cm，噴涂距離不宜超過25cm。攪拌均勻后并靜置10-20分濾。

七、噴涂機器人噴涂后產品氣泡

問題原因：物面含水率高，溫度高。空壓機或管道有水分。膩子對物面封閉不良。加入固化劑后放置時間過短。

解決方法：表面干燥，勿陽光暴曬。使用油水分離器分離。選質量好的膩子。放置10-20分鐘為宜，分來兩次噴涂，表干后重涂。