噴涂機器人編程主要靠更改機器人編程示教來完成各種工件噴涂需求的：通過移動噴涂機器人到不同位置并記錄，執行程序時噴涂機器人會按照記錄的點依次走下去，軌跡編程其難點在于軌跡優化，不斷更新相關數據，最終實現高精度的噴涂作業需求。

機器人在運動過程中及到達位置時都要進行大量的信號處理，包括控制信號，反饋信號，安全信號及自身狀態的檢測，這些編程確保了噴涂機器人的正常工作。

在編程界面先要設定好噴涂機器人，被噴涂工件及環境內設備的相關位置參數，型號及參數，選取被噴涂工件的噴涂面，選擇合適的量，方便實際應用軌跡方案確定路徑，通過系統內部計算生成路徑點及噴涂程序。

如果有多個噴涂程序，可以使用JOB功能整合成噴涂總程序，一般情況下，噴涂生產線上的機器人只要和模擬環境下的機器人型號，標定一致且關節校準，可以直接使用離線編寫的程序，編程之后可以直接在ROBOGUIDE上模擬實際的噴涂效果，直觀便捷。

噴漆機器人詳細編程流程：
　　
1、在左側瀏覽樹中依次展開項目，右擊Programs下的“Home”程序，在彈出的快捷菜單中，點擊“Teach Program”，為機器人示教Home點。
　　
2、在彈出的虛擬示教器中，點擊“”按鈕，將其切換為ON狀態，移動機器人至合適位置，使用示教器示教該位置，作為Hone點，示教完成后，在軟件工作區出現P[1]點坐標，關閉虛擬示教器，機器人Home點示教完成。
　　
3、生成噴涂軌跡左側瀏覽樹中，依次展開“Styles”→“Style1”，點選“Paint Zones”，然后點擊工具欄中的“Draw features on parts”命令按鈕，彈出CAD-To-Path對話框，在CAD-To-Path對話框中點擊相應的軌跡生成模式，如Inv Patterns模式下的W Invrse軌跡生成模式，點擊汽車模型車頂，出現機器人運行軌跡，軌跡中箭頭所指方向為機器人運動方向。確認好方向后，再次點擊左鍵，作為機器人運行起點，并拖動軌跡至合適位置，點擊左鍵，生成噴涂軌跡，同時彈出軌跡屬性設置對話框，
　　
4、在軌跡屬性設置對話框中，點擊“Pos Defaults”屬性標簽，在Tool Frame Axis<=>Feature Axis Assignments屬性區域下，Along the segment屬性后選擇-X，點擊“General”屬性標簽，然后點擊下方的“Generate TP”按鈕，將圖形軌跡轉換為機器人程序，并在左側瀏覽樹中的Programs下生成PR101P1程序，同時，軟件工作區中出現綠色機器人運動軌跡與粉色機器人運行目標點，在彈出的對話框中，點擊“OK”按鈕，完成機器人運行軌跡生成。
　　
以上步驟值得注意的是若軟件工作區中生成的機器人運動軌跡不是綠色或機器人運行任意目標點為紅色，則表示機器人運行軌跡生成不成功。
　　
5、創建工作程序左側瀏覽樹中依次展開項目，右擊“Jobs”，在彈出的快捷菜單中，點擊“Add Job”，在彈出的Job屬性對話框中，點擊“Content”屬性標簽，在左側的Available Processes區域中選擇要運行的程序，點擊“”按鈕，將其移動至右側的Assigned Content區域中，這里我們選擇HOME與PR0101程序，并將其順序調整為HOME程序在前，PR0101程序在后，
　　
點擊“General”屬性標簽，然后點擊下方的“Generate”按鈕，此時在瀏覽樹中的Jobs下生成Job1工作程序。在工作程序屬性對話框中，點擊“OK”按鈕，將其關閉，工作程序添加完成。
　　
6、仿真運行，點擊工具欄中的“Cycle Start”工具按鈕，彈出仿真初始化對話框，確認Robot Controller1后選擇Init，點擊下方的“Initiate”按鈕，完成初始化之后，機器人開始仿真運行。若Robot Controller1后無Init選項，可點擊后方的，生成Init。