工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它的實用性很強，能夠聽從人類指揮進行各項工作。

工業(yè)機器人工作視頻

我們知道機器人本體就是指工業(yè)機器人的機械部分，又叫操作機，它的作用就是工業(yè)機器人的操作機構，是指工業(yè)機器人的原樣和自身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設備組成。機器人本體基本結構由五部分組成：1、傳動部件;2、機身及行走機構;3、臂部;4、腕部;5、手部。

工業(yè)機器人在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中,工業(yè)機器人將成為一種標準設備而得到廣泛應用。工業(yè)機器人本體的作用就是工業(yè)機器人系統(tǒng)內的操作機，是工業(yè)機器人的主體結構。所有的工業(yè)機器人必須要有工業(yè)機器人主體和相應的其它系統(tǒng)組成。

機器人本體企業(yè)可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。機器人本體制造商負責工業(yè)機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產加工組裝及銷售，應用和集成可以本體企業(yè)自己實施，也可以給集成商來完成，本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。

工業(yè)機器人的產生給企業(yè)帶來了巨大影響,其一,工業(yè)機器人可以提高生產效率和產品質量,機器人可以一直運轉工作,產品質量受人的因素影響較小,質量更穩(wěn)定。其二、降低企業(yè)成本,代替人工,且比人工帶來更多的利潤。其三,工業(yè)機器人可按照指令工作,無人為因素干擾,安排生產計劃非常明確。其四,可縮短產品改型換代的周期。其五,可拓寬企業(yè)的業(yè)務范圍。其六,代表著工業(yè)自動化的干水平,體現(xiàn)企業(yè)的加工能力和科研能力,增強競爭力。

工業(yè)機器人是未來自動化工業(yè)應用的趨勢必須，工業(yè)機器人主要由驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四個系統(tǒng)組成。工業(yè)機器人本體是工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)又叫做操作機，工業(yè)機器人本體作用是工業(yè)機器人的執(zhí)行機構，由工業(yè)機器人本體來執(zhí)行操作一切工業(yè)機器人指令動作。