噴漆機器人也叫噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，目前工業機器人應用中用量最多的也就是噴漆機器人。松樂機器人這里與大家分享一下噴漆機器人結構組成和應用優勢。

噴漆機器人工作視頻

噴漆機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統和噴涂控制系統。

噴漆機器人本體結構是機體結構和機械傳動系統，也是噴漆機器人的支承基礎和執行機構。

噴漆機器人霧化噴涂系統包括：流量控制器、霧化器和空氣壓力調節器等；噴涂控制系統包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號控制等。

機器人噴漆與傳統的機械噴漆相比，采用噴漆機器人大大降低了人工噴漆的勞動強度，解決了人為噴漆厚度不均和情緒不穩定的問題，涂裝生產線一般都是連續運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業節約了人力成本，而且提高了噴漆的質量。

因為噴漆機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此，機器人由于噴涂的穩定性和一致性，不會出現超范圍噴涂，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。

安全是噴漆環節中企業非常重視的，噴漆機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環境和枯燥的工作狀態中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續因工作環境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。

機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇最適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節約了場地成本。噴漆的環境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。