噴漆機器人技術要求
2022-11-04(4400)次瀏覽
噴漆機器人對噴漆產品的一般技術要求就是三點:1、漆膜表面光滑平整,無塌陷、無暗坑裂縫、無流墜、無明顯噴涂的大點,外表沒有或者極少數的小顆粒;2、角部沒有重色即噴糊的現象,整體表面沒有色差及花色現象;3、光澤均勻一致,手感光滑等。要想達到這一的技術要求必須要對噴漆機器人有一定的技術要求。松樂機器人分享一下噴漆機器人的技術要求。
噴漆機器人噴涂工作視頻
一、噴漆機器人一般技術要求
1、機器人的防爆設計,應符合 GB 3836.1 的規定。
2、機器人應按經規定程序批準的設計圖樣和工藝文件進行制造。
3、制造機器人用的材料及外購元器件、部件質量應可靠,并符合相關標準。
二、噴漆機器人外觀和結構要求
1、機器人結構應布局合理、操作方便、造型美觀、便于維修。
2、機器人在成套設備中所有緊固部分應無松動,活動部分的潤滑和冷卻狀況良好。
3、說明功能的文字、符號和標志應清晰、端正。各軸關節處應標明運動方向。
4、機器人表面不得有明顯的凹痕、裂縫和變形;漆膜及鍍層應均勻,無起泡、創傷、脫落等缺陷;金屬零件應沒有銹蝕及其它機械損傷。
三、噴漆機器人功能要求
1、機器人的開關、按鈕、顯示、報警及聯鎖裝置功能應正常。
2、機器人操作機各軸運動應平穩、正常。
3、各種操作方式中,指令與動作應一致。
四、噴漆機器人液壓系統要求
用液壓驅動的機器人,其液壓系統應符合 GB/T 3766 的規定。液壓源壓力波動值由產品標準規定。
五、噴漆機器人安全要求
1、噴涂機器人基本安全要求:機器人應符合 GB 11291 的安全規定。
2、噴涂機器人防爆性:機器人中安裝在漆霧環境中的電氣組件、部件,其防爆性應符合 GB 3836.1 的規定。
3、接地電阻和保護接地電路的連續性
噴涂機器人的操作機、控制裝置、動力源和噴漆設備都必須有接地點。不能明顯表明的接地點,應在其附近標注明顯的接地符號“ ”。噴涂機器人保護接地電路應符合 GB/T 5226.1 的規定。
4、噴涂機器人絕緣電阻要求
機器人動力交流電源電路導線與保護接地電路之間施加 500 V d.c.時,測得的絕緣電阻應不小于 1 MΩ。
5、噴涂機器人介電強度要求
噴涂機器人動力交流電源電路與保護接地電路之間,應能承受交流 50 Hz、具有兩倍的電氣設備額定電壓值或 1000 V 這兩者中較大者、持續 1 s 的耐壓試驗,無閃絡、擊穿及飛弧現象(低于保安特低電壓——PELV 電壓的電路除外)。
六、連續運行噴涂機器人在額定負載和工作速度下連續運行 120 h,工作應正常。
七、噴涂機器人噪聲要求
噴涂機器人在不噴涂狀態下運行時,所產生噪聲應不大于 80 dB
八、噴涂機器人電源適應能力要求
當供電電網電壓波動在額定電壓的+10%和–15%范圍內、頻率為 50 Hz±1 Hz 時,噴涂機器人工作應正常。
九、電磁兼容性噴涂機器人在受到射頻干擾和強磁場干擾時,工作應正常。具體參數由產品標準定,并應符合 GB/T5226.1 的要求。
十、噴涂機器人對環境要求
1、噴涂機器人環境氣候適應性應在下表環境條件下使用、運輸和貯存時,應能保持正常。其它項目及具體組別由產品標準規定。
2、噴涂機器人油氣漆霧要求:噴涂機器人工作環境中涂漆作業場所符合 GB 6514 規定時,工作應正常。
3、噴涂機器人耐振性要求:噴涂機器人的操作機、控制裝置在受到頻率為 5~55 Hz、振幅為 0.15 mm 的振動時,工作應正常。
十一、噴涂機器人耐運輸性:按要求包裝和運輸后,應工作正常。
十二.噴涂機器人可靠性要求
噴涂機器人的可靠性用平均無故障工作時間和平均修復時間來衡量,具體數值由產品標準規定。一般平均無故障工作時間不小于2000小時,平均修復時間不大于30分鐘。
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