噴涂機器人選購和使用注意事項
2022-05-09(4677)次瀏覽
噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。隨著工廠自動化程度使用率越來越高,噴涂行業基本上都向噴涂機器人使用方面轉變,下面松樂機器人與大家分享一下噴涂機器人選購和使用注意事項。
噴涂機器人工作視頻
一、噴涂機器人選購的注意事項
1、噴涂機器人工作軌跡范圍。
當選擇噴漆機器人時,必須確保機器人軌跡的范圍必須完全覆蓋被涂覆工件的相應表面或內腔。在間歇輸送中,噴涂機器人噴涂工件,如未覆蓋工件的相關表面或內腔。
2、噴涂機器人的往復性重復性。
對涂膠機器人,重復精度高,一般需要達到0.5mm以內。對于噴漆機器人,重復精度要求相對較低。目前,各大公司的噴漆機器人都能滿足一般要求。
3、噴涂機器人運動的速度和加速度。
噴涂機器人的最大速度或最大加速度加快,而機器人的飛行時間短,在節奏上,噴涂機器人的絕對操作時間較長,以提高噴涂機器人的使用率。需要指出的是,機器人的速度是相互適應的。在噴涂過程中,噴涂工具的運動速度直接關系到噴涂工具和材料的特性,需要根據工藝要求進行設定。
4、噴涂機器人機械臂能承受的最大載荷。
根據噴涂場合不同,噴涂或噴涂過程中配置噴霧工具,確定機器人手臂承受的最大載荷。有時,在噴涂小工件的過程中,噴涂漆也使用機械臂提升小工件傳遞工件,考慮機器人手臂載荷時,應考慮到這一因素。
二、噴涂機器人使用注意事項
1、保證噴涂機器人存儲狀態和運行過程兩種情況下盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。
2、定期檢查噴涂機器人控制線路是否有脫焊、斷頭以及螺絲松動的情況出現。
3、噴涂機器人電機在運作過程中注意不要將雜物放在上面,以免阻礙了散熱,使得電機溫度過高燒壞。
4、不定時的檢查電機火花是否正常,電機的運轉有沒有不正常的響聲,應立即檢查。
5、關注噴涂機器人電機的發熱情況,防止電流和電壓超載的情況出現。
6、防潮,電焊機的電機切記不要受潮,儲存時一定要放在干燥的地方。存放的時候也要注意用油布等遮蓋,以防止潮氣的侵入。
為了提高噴涂機器人的生產效率,需要相關人員及時做好保養和維護等日常工作,為了避免由小問題引發的重大問題的出現,噴涂機器人技術人員應當定期對設備進行日常檢查和日常的保養維護,保證噴涂機器人企業持續產生持續性的效益。
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