噴器機器人憑借著其成熟的技術(shù)和其優(yōu)秀的涂層以及良好的已操作易維護等優(yōu)勢，得到了廣泛的應用。下面松樂噴涂機器人介紹一下噴漆機器人選購過程中需要注意的一些因素。選購噴漆機器人時要從兩大方面考慮，一個是從噴涂效果考慮需要注意：工件噴涂表面、機器人的運動速度和加速度、機器人手臂最大載荷機重復精度這三方面。還一個是從噴漆機器人的參數(shù)考慮：噴涂軌跡、重復噴涂精度、噴涂速度與承重量。

自動噴漆機器人工作視頻

一、從噴漆機器人噴涂效果考慮選擇噴漆機器人的幾個注意點

1、工件噴涂表面：在選擇噴涂機器人時要保證噴涂機器人的工作軌跡范圍，必須能夠完全覆蓋所要噴涂施工的工件表面或內(nèi)腔。而噴涂機器人常用的間歇式運輸方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還要保證在工件俯視面上機器人的工件范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如果噴涂機器人在工作范圍軌跡內(nèi)，無法滿足工件所要噴涂表面時，就需要增加噴涂機器人來擴展其工作范圍軌跡；

2、噴涂機器人的運動速度：對于一般來噴涂機器人的來說噴涂機器人的最大運動速度或最大加速度越大，就意味著噴涂機器人在空行程所需的時間就越短，并且在一定節(jié)拍內(nèi)的噴涂機器人絕對施工時間就越長，還可以提高機器人的使用率。所以噴涂機器人的最大運動速度及加速度，也是選購噴涂機器人的一個重要因素。但是需要注意的是，在噴涂過程中噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，所以需要根據(jù)噴涂工藝要求進行設(shè)定。并且因為噴涂機器人的技術(shù)指標與價格直接相關(guān)，所以要根據(jù)工藝要求選擇性價比高的機器人；

3、噴涂機器人手臂的最大載荷及精度：由于不同工件在噴涂過程中噴涂工具和噴涂場合不同，所以這就要求噴涂機器人的最大承載載荷也不同，而且所需要的噴涂精度也不同，比如對于涂膠機器人呢來說，一般重復精度達到0.5mm就可以了。而對于其他精度要求較低的噴漆機器人，重復的精度要求介意稍微的放低一些。

二、從噴漆機器人的參數(shù)考慮選擇噴漆機器人的幾個注意點

1、噴漆機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。

間歇式輸送方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加噴漆機器人的外部導軌，來擴展其工作范圍軌跡。

2、噴漆機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。

3、噴漆機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運動速度或最大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的絕對施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機器人的技術(shù)指標與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價比高的機器人。

4、噴漆機器人手臂可承受的最大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。

總之在選擇噴漆機器人過程中，一定要根據(jù)所噴涂工件的自動要求進行選擇，這樣不僅可以提高工件涂層的質(zhì)量，還可以充分發(fā)揮出噴漆機器人的優(yōu)勢及特點。