工業機器人從無到有，從初級到智能型機器人，工業機器人發展經歷了三個階段：階段示教再現型機器人；階段為有感覺的機器人；第三階段為智能型機器人。下面松機器人就工業機器人這三個階段給大家講解一下。

噴涂機器人

階段：示教再現型機器人

示教再現型機器人是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣的話機器人可以重復的根據人當時示教的結果，再現出這種動作，比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作，它對于外界的環境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它并不知道，它只是模仿人為輸入指令的操作。

階段：有感覺的工業機器人

帶感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。抓一個雞蛋，它能通過一個觸覺，知道它的力的大小和滑動的情況。但是帶感覺的機器人只是能感覺到，它并不能自己進行判斷。

第三階段：智能型工業機器人

智能型工業機器人就是我們機器人學中一個理想的所追求的的階段，只要告訴智能型工業機器人做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那么這個目前的發展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術的發展，智能的概念越來越豐富，它內涵越來越寬。