六軸噴涂機器人比四軸噴涂機器人多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸噴涂機械手的個關節(jié)能像四軸噴涂機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸噴涂機器人的機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸噴涂機器人更多的關節(jié)意味著他們可以噴涂水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

噴涂機器人

六軸噴涂機器人技術特點

1.噴涂精確，正常運行時間長、漆料耗用省、工作節(jié)拍短,可24小時不間斷工作,可靠性高
2.噴涂速度快，噴涂均勻，依工件變化自動調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置,噴涂大小控制靈活，360度全方位無死角噴涂。
3.機器人防爆，環(huán)保，安全性能高，操作控制簡單易學。
4.噴涂機器人可以同時噴涂2--5種不同的產(chǎn)品，一臺抵多臺。
5.噴涂機器人壽命長，無易損件，保養(yǎng)簡單，比五軸噴漆臺少了導軌、皮帶等易損件；
6.程序可存儲300組，可用U盤拷貝程序，管理方便簡單；
7.對運動軌跡轉角處，可用圓弧過濾功能，在直線末端不用停止，直接圓弧過濾到下一條線，速度沒停，提高了效率，也減少了起停沖擊。
8.對運動軌跡可任意加噴槍觸發(fā)器，按產(chǎn)品需要加噴涂位置開關槍，減少涂料浪費。

六軸噴涂機器人的優(yōu)勢：

1.六軸噴涂機器人響應時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產(chǎn)效率。

2.六軸噴涂機器人的精確度更高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了被噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量。

3.使用六軸噴涂機器人可以更能降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。

4.；六軸噴涂機器人可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應用設備的投資。

5.六軸噴涂機器人能代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從噴涂現(xiàn)場惡劣的油漆味環(huán)境中解放出來。