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自動噴涂機器人流掛問題分析解決

2016-12-28(4065)次瀏覽

自動噴涂機器人噴涂產品發生噴漆流掛的問題是常見的故障現象也是松健機器人著重研究解決的問題。松健機器人通過自動機器人對某新車型駕駛室試噴本色漆的調試過程中，發現側圍與頂蓋搭接處后風窗上邊緣兩處流掛嚴重，經分析，自動噴涂機器人之所以會產生流掛缺陷的主要原因是由于銳邊造成該處電場強度較大，引起油漆堆積過厚而導致，經過反復的實驗主要通過以下方法解決該缺陷。

該廠涂裝車間屬于混流生產，涉及的車型一共有12種，自動噴涂機器人正常噴涂程序和降級噴涂程序指某臺自動噴涂機器人因故障不能工作時，剩余噴涂機器人對所需噴涂區域進行重新設定，并完成車型的噴涂。分別對應不同的噴涂參數，需要設置不同的h｀H預置參數，如果駕駛室每個區域分得過于精細，將需要更多的h、C，這將導致軟件空間不足，為此，采取多個區域調用同一個旋杯噴涂參數例如：車門、側圍，側頂蓋調用同個h·D的方案，這種情況就造成了某一個小邊緣存在流掛等漆膜缺陷時，只能小幅調整噴涂參數，如果大幅調整，將會影響其他區域的的漆膜質量。鑒于上述情況，在噴涂程序中針對易于產生流掛的多個部位插入1個新的hw，設置較小的油漆流量，這樣既能相對節約軟件空間，又便于對易流掛部位進行特殊的參數控制。

噴涂機器人

也可以通過對自動噴涂機器人適量增加旋杯轉速降低成型空氣壓力來消除流掛，旋杯轉速增加，涂料被分散得更細，溶劑揮發得更快，油漆流平效果更好不易產生流掛缺陷；但過高的轉速會降低旋杯的使用壽命，所以旋杯轉速調整好以后，一般不再進行大幅度調整，成型空氣壓力減小，單位時間內單位面積的厚度會降低，涂料流淌性降低、旋杯轉。

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